机器人研究生专业学什么?
谢邀,本人西北工业大学自动控制理论硕士,目前从事机器人相关行业。 简单说说西工大这个机器人工程专业吧,毕竟我也不是太了解其他学校的这个专业。 西工大这个机器人工程是在航空学院下的一个二级学科,也就是在航空航天领域里研究机器人的。所以课程和研究方向自然也是围绕机器人多智能体系统设计的。具体的课程有: 专业核心课: 现代控制系统(经典控制论)、传感器技术、电机与电力拖动基础、微机原理与接口技术、计算机图形学(今年新加)、人工智能(今年新加)。
以上都是专业必修课,必须修完才能毕业。此外还有专业选修课,主要涉及传感与测量、运动控制、计算机图形学、机器人学等方向。 关于研究方向的选择,主要取决于你的导师,因为研究方向是从导师所在研究室出发的,当然你也可以选择跨研究室的方向去研究。具体的研究方向有以下几个: 多智能体协同(重点)、智能传感器与检测、机器人学、智能自动化与控制、系统健康状态诊断与可靠性、嵌入式系统与设计。
除了上述课程以外,还要学习其他的通用类课程,例如:C/C++程序设计、数据结构、操作系统概论、计算机网络、微积分、线性代数、概率统计。 说到研究方向,就不得不说这个专业的特色了。西工大这个机器人工程专业有两个特点:其一是与无人机有关的研究方向较多;其二是注重多学科交叉融合,你会在本专业课看到一个类似于《多智能体协作》这样的课程名称,这也是西工大这个专区别于其他大学的专门之处。