大四想去日本学日语晚吗？
谢邀！ 学习任何语言都不可能快速速成，当然，我们学习英语、日语这些“表音文字”会比汉字系的语言容易一些，但也需要日积月累才行。 大四了，想学日语并不晚，题主是可以尝试申请的。 但需要明确一点是，日语作为工具语言，可以助你达成去日本留学深造的目的；但是想在日本就业并拿到国籍，日语就是一门必不可少的基础工具语言了，所以题主还是需要好好对待的。
日语跟中国一样，都是属于汉词源语系的文字，和汉语有着一定的联系。对于中国人来说，学习日语是相对比较容易的上手程度。 日语与中文的区别在于：日语所有词汇中，和中文相同的读音的约占40%，而音调则完全相同或者相似的占100%；而且日文字母全都是由假名组成，其书写方式是由左至右横写，和英文以及拉丁文不同。这些区别虽然看似细节，但是却会在今后的学习中给题主带来很多方便，比如日常交流用的口语就可以用中文进行转化，书面材料也可以直接利用已有的翻译软件完成初稿，大大节省时间。
既然题主现在处于大学最后一年，那建议先准备好日语的N5/N4水平测试，这个测试比较简单，通过刷几套真题就能达到目标。然后报名一个线上或线下的日语课程，开始系统学习。 除了系统的学习课外，还可以多看看日剧，听听日漫，一方面积累口语，另一方面培养语感。